A missão do Departamento da SEMADESP é evangelizar e levar Cristo às pessoas ao redor do mundo, levando também amor e esperança a um mundo desapontado e doente. Compromete-se em alcançar aqueles em situações difíceis por meio de iniciativas missionárias, realizando atividades como missões evangelísticas, projetos educacionais, sociais, programas de alimentação e apoio a pessoas carentes. 

Valoriza a compaixão, solidariedade, integridade e sustentabilidade, acreditando no poder transformador da Palavra de Deus, oferece oportunidades de envolvimento através de doações financeiras, serviços voluntários e intercessões